רובוטיקה

רובוטיקה הוא תחום בהנדסה הכולל את המרכיבים החיוניים לתכנון של מכשירים המבצעים פעולות בצורה אוטומטית ומגיבים לאמצעי חישה הקיימים בהם. רובוטיקה כוללת מספר ענפים כמו, מכניקה והנדסת מכונות, אלקטרוניקה, תוכנה ובקרה, אופטיקה ועוד. רובוט מכני יודע לבצע פעולה מתוכנתת מראש, לחוש את סביבתו ולהגיב בהתאם לשינויים החלים בה. חיישנים שונים מאפשרים לרובוטים לנטר את הסביבה שבה הם פועלים, כגון: חיישני קירבה, חיישני אור, חיישני קול, חיישני טמפרטורה ועוד. מנועים המקובעים בשלד המכני מאפשרים תנועה של זרועות שונות ו/או חלקים נעים אחרים. קיימים רובוטים ממונעים ומתניידים, זרעות רובוטיות נייחות המבצעות פעולה רוטינית וכאלה המשלבים את שניהם. בבסיס הרובוט מערכת בקרה אלקטרונית בה מושתת תכנית מחשב היודעת להפעיל את הרובוט בהתאם למידע המתקבל באמצעי החישה ובהתאם למה שהוא צריך לבצע.

חיתוך בלייזר לתחום הרובוטיקה

ניתן להיעזר בטכנולוגיית הלייזר בבואנו לפתח מכלול רובוטי. חיתוך בלייזר יכול לסייע רבות בבניית המערכת המכנית של הרובוט וכן במעטפת החיצונית המגינה על הרכיבים הפנימיים והחיווט העובר בתוכו. החומרים אותם ניתן לחתוך הם ברובם חומרים קלים וקשיחים המעניקים הגנה טובה וכן חוזק מכני לחלקי הרובוט.
להלן חלק מהחומרים והיכולות של טכנולוגיית החיתוך בלייזר בהם ניעזר בתחום הרובוטיקה:
חיתוך פלסטיק בלייזר – בעזרת חיתוך בלייזר ניתן לחתוך לוחות אקריל (פרספקס), דלרין, ABS, פוליפרופילן ופולימרים נוספים בצורה מדויקת ובגימור נקי. חלקים אלה עשויים לשמש כזרועות, גלגלי שיניים, כיסויים המהווים את מעטפת הרובוט ומגנים על חלקים פנימיים, חיווט מפני נזק וכן מרחיקים גישה ידנית לאזורים מסוכנים.
חיתוך סיליקון בלייזר – סיליקון הוא חומר בעל גמישות גדולה ובעל מקדם חיכוך גבוה. משמש כאמצעי לאחיזה טובה של מוצרים בקצוות גריפרים ובזרועות אחיזה. ניתן לחתוך סיליקון בעוביים שונים, בכל צורה ובדיוק רב. ניתן גם לצרוב על יריעות סיליקון על מנת להטביע מרקם אחיזה או לסמן לוגו, מספר סידורי או את שם החלק.
חיתוך מתכת בלייזר – מתכות כגון ברזל ונירוסטה מתאפיינות בחוזק רב, עמידות ומוליכות חשמלית טובה, תכונות שהופכות אותן למתאימות ביותר לענף הרובוטיקה. באמצעות חיתוך בלייזר ניתן לייצר חלקים בהתאמה אישית, כגון: זרועות, גלגלי שיניים, כיסויי הגנה, לוחות בקרה ועוד. הנירוסטה יקרה יותר מהברזל ומשמשת כאשר רוצים להימנע מגימור נוסף וחשובה עמידות בקורוזיה.
חיתוך עץ בלייזר – חומר זול יחסית וחזק המאפשר לבצע דגמים ראשוניים ו/או סופיים קלים וזולים יחסית. ניתן לחתוך מעץ גלגלי הנעה, חלקי מפרק, דיסקיות ושימסים. עץ הוא חומר שניתן לצבוע וכן ניתן לחרוט עליו בעזרת הלייזר.
חיתוך מדבקות בלייזר – חיתוך מדבקות צבעוניות ומדבקות מודפסות בכל צורה ובגדלים שונים אפשרי גם כן בטכנולוגיה זו. מדבקות ישמשו לסימון, מיתוג, חיפוי של כיסויים ועוד.
סימון בלייזר – סימון בלייזר על חלקים עוזרת במיון החלקים והרכבת הרובוט, באיתור חלק מתוך מספר חלקים דומים, בסימון תאריך יצור החלק ועוד. החריטה על החלקים מייצרת סימון עמיד שלא דוהה או נמחק עם הזמן.

טכנולוגיית הלייזר מנגישה את תחום הרובוטיקה למספר גדול של אנשים העוסקים כבר היום בתכנון מערכות רובוטיות ברמה הביתית בעזרת לוחות בקרה מבוססי Arduino. הנוחות בשליחת קבצי חיתוך וקבלת חלקים מוכנים הופכת את התהליך לזול ומהיר. השירות ניתן הן לחברות העוסקות בפיתוח של מערכות רובוטיות ואוטומציה, דרך אוניברסיטאות ומכללות העוסקות בלימוד התחום ועד אנשים פרטים מתחום ה- DIY.

חלקים לרובוטים בדפוס תלת מימד

דרך נוספת לייצור חלקים לתחום הרובוטיקה היא ייצור החלקים בדפוס תלת מימד. דפוס תלת מימד היא טכנולוגיה המאפשרת הדפסת חלקים תלת מימדיים במגוון חומרים משתנה ובהתאם לקבצי מחשב תלת מימדיים (STL) המגדירים את החלק. תהליך הדפוס הוא תהליך המאפשר הכנת חלקים ברמת דיוק גבוהה ובגימור מצוין. חומרים שונים בעלי תכונות מכניות שונות מאפשרים יצור חלקים לשימושים שונים.
ניתן לפנות אלינו בכל שאלה הקשורה לדפוס תלת מימד ונשמח לעמוד לרשותכם.

לקבלת הצעת מחיר - לחצו כאן!

מידע נוסף רלוונטי:

מאמר על חומרים בטכנולוגיית הלייזר

קטלוג חומרי גלם